Краны-манипуляторы

Кран манипулятор погрузочно-разгрузочный агрегат, который имитирует функции руки человека. Термин «манипулятор» является обозначением технического средства для пространственного управления положением механизмов и объектов труда. Аналогом этой техники является рука человека, имеющая большую свободу, силу и маневренность в пространстве. Краны манипуляторы это одновременно транспортное и грузоподъемное средство, которое отличается большими техническими и технологическими возможностями. Кран манипулятор устанавливается на самую различную технику, которая служит средством его передвижения, они бывают и стационарными. По виду использования техники манипуляторы классифицируются на:

• автомобильные (металловоз, эвакуатор, автомобиль-самосвал, бортовые краны),
• пневмоколесные (гидроманипуляторы, гидролифты, автовышки),
• гусеничные (экскаваторы, погрузчики, бетонотехника),
• на шасси гусеничного или колесного трактора (лесовозы, комбайны),
• железнодорожные (дорожные фрезы),
• прицепные и переставные,
• стационарные, установленные на фундаменте.

Классификация по типу используемого стрелового оборудования делит краны – манипуляторы на краны:

• с жесткой подвеской грузового захвата, который имеет шарнирное крепление на оголовке стрелы;
• с гибкой подвеской, то есть с грузовой лебедкой.

Установленный на автомобиле или тракторе кран манипулятор имеет массу преимуществ:

• транспортировка грузов,
• погрузка и выгрузка грузов производится без использования бригады грузчиков,
• кран может использоваться при строительстве малоэтажных зданий и сооружений.

В комплектацию современного крана-манипулятора сегодня входят подвески, дисковые фрезы, грузоподъемные захваты, грейферы, буры, муфты с системой гидроразводки, люльки для выполнения высотных монтажных работ. Кран можно легко переоборудовать для ведения экскавационных работ и для транспортировки строительных материалов. Манипуляторы используются в коммунальной и дорожной службе, на аварийно-ремонтных работах, на пожарных машинах и нефтепромысловых агрегатах. Широко используется эта техника в лесной промышленности, в строительстве, в сельском хозяйстве, добывающей промышленности и на железнодорожном транспорте. Краны – манипуляторы на сегодняшний день это прогрессивное техническое решение, которое позволяет увеличить интенсивность применения техники для перевозки грузов, сократить до минимума ручной труд. Технику используют для погрузки и перевозки оборудования, кабельных изделий, бытовок, контейнеров, строительных материалов, ЖБИ, генераторов, трансформаторов и металлоконструкций. Сфера использования специализированной техники огромна, она затрагивает все сферы деятельности человека, так как является удобной и эффективной при погрузке штучных изделий и при перевозке больших партий грузов.

Большая часть среднетоннажных и тяжелых грузовых автомобилей оборудованный КМУ, имеют бортовой кузов или специальную платформу. Автомобиль с краном является универсальной техникой, а если КМУ имеет набор сменного рабочего оборудования, то возможности такого агрегата многократной расширяются. На современной технике распространена шарнирно-сочлененная схема и телескопическая с тросовой подвеской.

Определить какая из этих схем лучше практически невозможно, каждая из них обладает своими плюсами и минусами. Конструкция установки состоит из таких основных элементов:

• опорная база,
• выносные опоры,
• поворотная платформа,
• телескопическая стрела и колонны.

Крепление неподвижной секции стрелы выполняется на колонне при помощи шарнирного крепления. Механизм подъема и опускания производится с помощью одного или двух гидроцилиндров. Стрела может состоять из нескольких секций, а для их выдвижения применяются ускорительные полиспасты и гидроцилиндры. В процессе перегона спецтехники стрела КМУ располагается вдоль транспортного средства вдоль по ходу движения или против движения. Установка механизма лебедки может выполняться в различном месте, ее устанавливают на первом неподвижном звене стрелы или на оголовке последнего звена. Закрепление лебедки на оголовке дает минус в грузоподъемности механизма на несколько сот килограмм, но этот вариант более удобен при необходимости замены ее на другой вид рабочего оборудования, например на буровую установку. Некоторые модели КМУ имеют выдвижные аутригеры с несколькими ступенями, существуют и поворотные опоры, которые поворачиваются в горизонтальной плоскости. На автомобилях-эвакуаторах установлены, например высокие аутригеры, которые приподнимая переднюю часть грузовика, опускают его нижнюю часть до уровня земли.

КМУ китайского производства, это прочные детали комплектующих, отличное техническое оснащение. Показатели мощности и грузоподъемности, скорость работы этих механизмов часто превосходят подобные средства спецтехники из других стран. Одним из мировых лидеров является производственная компания XCMG, которая состоит из 26 фирм. Основным принципом организации и выполнении я производственных задач этого концерна является мировая интеграция производства. Комплектующие для своего производства компания получает практически изо всех европейских стран. Большинство заводов работают по лицензии мировых компаний, и их выпускаемая продукция соответствует европейским стандартам. Китайский производитель КМУ Zoomlion является одним из крупных производителей манипуляторов. Залогом качества и надежности техники производства служит тот факт, что им используются высококачественные комплектующие, поставляемые из стран Италии и Германии компаниями Parker, Rexroth, и HBS. Zoomlion имеет девять промышленных производственных парков, общая площадь составляет 3 миллиона кв. м. КМУ этого производителя имеют функции, обеспечивающие безопасность грузоподъемных операций. Они сертифицированы по стандарту ЕС, и корейской сертификации. Компания Sichuan, которая уже сорок лет производит спецтехнику, является третьим лидером среди компаний выпускающих КМУ. Компания является лидером по современному технологическому развитию производств, а также по контролю над качеством и производительностью выпускаемого оборудования. Сильная сторона фирмы – развитие технологий и современных инноваций. Крановые манипуляторы, выпускаемые этой фирмой, это надежность европейской техники, инновации американской и практичность японской. ChangJiang 6 лет назад создали совместное производство с Terex (США), что позволило совершить новые достижения в системе качества выпускаемой продукции и занять твердые позиции среди мировых экспортеров КМУ.